设为首页 收藏本站 切换到窄版
查看: 602|回复: 0

采用i.MX6实现机器人智能示教系统_半导体器件应用技术论坛

[复制链接] qrcode

53

主题

53

帖子

187

积分

超级版主

Rank: 8Rank: 8

积分
187
发表于 2018-1-4 01:49 PM | 显示全部楼层 |阅读模式
随着科技的发展,呆板人在越来越多的范畴发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻影戏里出现,在许多领域里昨们都可以看到机器人的身影。随着科学技能的不停发展,在不远的未来,机器人会变得更加普遍,同时,它们所具有的功能也会越来越多。
机器人示教器是机器人控制系统中的重要组成部门,主要实现用户与机器人控制器,用户与机器人本体之间的通信。机器人控制器吸收到示教器的运动指令后颠末译码、逻辑控制、插补运算后控制伺服,进而控制电机和机器人本体运动。
机器人示教器是一个复杂的系统,属于尺度嵌入式系统,是硬件和软件的联合体,在对机器人示教器硬件平台开辟时,必须对其功能举行分析,才气选择符合的软硬件平台。传统的机器人示教器大部分是以单片机为焦点处理器,较新一点的有用ARM9X86的。这就会导致示教器上层软件开发难度大,而且功能单一,现场利用示教器稳定性差。
在机器人示教系统中,处理器是整个示教器的核心部件,是示教器运行的根本单位,其性能的优劣直接决定着整个示教器的整体性能,所以处理器的选择是非常重要的,而且处理器的选择又限制着操作系统的选择。ARM的特点是低资本、高性能和低耗电,非常适合示教器硬件平台。
{方案}上述分析,飞思卡尔的i.MX6系列处理器非常适适用于开发机器人智能示教系统。江苏辰汉电子科技有限公司依托多年在嵌入式行业的深耕,特别是与飞思卡尔的恒久深度互助,研发了接纳i.MX6应用处理器的智能机器人示教系统。
i.MX6Freescale半导体公司推出的基于ARM Cortex-A9的应用处理器系列,包罗i.MX6Qi.MX6Di.MX6S等,其功能强大、性能极为可靠。其主要特点包括:
l ARM Cortex A9四核处理器,主频高达1.2GHZ
l 每个CPU上有32Kbyte L1指令cache32 Kbyte L1数据cache
l VPU-视频处理单元,30 FPS 1080P视频播放。
l 2IPU-图像处理单元。
l GPU支持2D3DOpenVG1.1
l 显示支持MIPI/DSIHDMILVDS
l 支持MIPI/CSI和并口摄像头。
l 支持SD卡,TF卡。
l 集成1路工业用千兆以太网MAC(10/100/1000MHz)
l 集成2CAN,每路可达1Mbps,支持CAN2.0协议。
l 支持LinuxAndroid系统。
Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机宁静板电脑,由Google公司和开放手机同盟向导及开发。Android操作系统的图形界面功能强大,上层软件资源多,开发语言为Java,开发难度大大低沉。随着Android操作系统的越来越成熟,Android也被应用于手机和平板电脑之外的其他领域。i.MX6机器人示教器采用Android操作系统。使用i.MX6+Android硬件、软件平台,结合各类丰富的传感器、控制器、视频输入,以及图像识别、人工智能等算法,使得机器人示教器上升到智能化的条理成为大概。

回复

使用道具 举报

*滑动验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表