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你可知道伺服马达今年150岁啦!

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发表于 2018-3-1 01:32 PM | 显示全部楼层 |阅读模式


      伺服马达是伺服机械系统的其中一个组成部份,一般与编码器配合使用,以取得位置和速度回馈等信息。
      第一个使用增益值的动强制反馈系统相信是蒸汽机调节器。而“伺服马达”一词是来自法语的翻译,最早记载的应用是1868年法国人法古特(JJL Farcot)对蒸汽机和液压系统在船只转向的应用的描述。如果以这一记载为起点,那伺服马达足有150年(甚至更长)的历史呢!


伺服马达是什么?

伺服马达泛指使用恒常错误修正或反馈回路来校正其运动的自动器件。伺服马达可以是配合位置传感器的直流、交流或是无刷直流马达,不过一般都使用数字编码器来进行定位。如果应用需要高度精确的马达和相关的驱动系统的活动,伺服便是首选的马达类型。由于需要反馈传感器和处理电路,伺服马达的成本通常比步进马达较高。

一个伺服马达主要分为三部分:电机、控制板和电位计(可变电阻),它们都与输出轴连接。马达会通过一组齿轮同时转动电位计和输出轴。电位计会把数据输入伺服控制电路,当电路发现电流角度正确时,便会停止伺服马达。如控制电路发现电流角度不正确,便会转动伺服马达到正确方向,直至角度正确为止。正常来说,伺服马达可用于介乎0度至180度之间的角度运动。基于建于主输出齿轮上的机械停止设计,伺服马达技术上不能处理大于180度的转动。


伺服马达的应用

伺服马达对机器人和自动化应用有极大的帮助。伺服马达可用于不同的自动化范围,特别是那些要求马达以不同的速度工作而且不会出现过热工作,或是以可以把负载停留于经设定的位置的零转速工作,以及低速工作。应用例子包括工业机械工具、数控生产机械和工艺,以及包装应用。

机器人也广泛使用伺服马达,以获益于流畅的变换和精确定位性能。航天工业则把伺服马达用于液压系统。伺服马达虽然尺寸小,但功能相当强大,而其功耗则与机械负载成比例。

伺服马达的回馈使驱动能监测其位置、速度和扭矩,以便于及时发现不需要的运动。医药工业已使用伺服马达来制造更小型、更容易使用和更高效的医疗器材。


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